补偿器形式种类有：轴向型、横向型、角向型三大类型，上万种型号。较为常用的有：单式轴向型；外压轴向型；直埋型；一次性直埋型；单，复式铰链型；单、复式万向型；复式自由型；直、弯管压力平衡型；矩形波纹补偿器，及非金属补偿器等。
补偿器方式有自然补偿和补偿器补偿：自然补偿就是利用管道本身自然弯曲所具有的弹性，来吸收管道的热变形。管道弹性，是指管道在应力作用下产生弹性变形，几何形状发生改变，应力消失后，又能恢复原状的能力。实践证明，当弯管角度大于 30°时，能用作自然补偿，管子弯曲角度小于 30°时，不能用作自然补偿。自然补偿的管道长度一般为 15～25m，弯曲应力бbw 不应超过 80MPa。
自然补偿不能满足，应在管路上加设补偿器来补偿管道的热变形量。补偿器是设置在管道上吸收管道热胀冷缩和其他位移的元件。常用的补偿器有方形补偿器、波纹管补偿器、套筒补偿器和球形补偿器。
由于用钢材等金属制作的热力管道，在热胀冷缩时其长度变化比较大，所以在设计与安装热力管道时，应保证管道能自由地进行热胀冷缩，否则管道将产生巨大的热应力，致使管道破裂及法兰结合面不严而产生泄漏以及支吊架损坏，为此应对管道进行热补偿。
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